Uršuľa se narodila rodičům František Nádašdy (06.10.1555 - 04.01.1604) a Alžbeta Bátoriová (07.08.1560 - 21.08.1614).
Sourozenci: Pavol Nádašdy, Anna Nádasdy (? - 18.12.1616), Katarína, Andrej.
Nevlastní sourozenci: Eržika (? - ?).
zomrela ako dieťa