Robert se narodil 30.05.1766 rodičům Erasmus Darwin (12.12.1731 - 18.04.1802) a Mary Howard.
Narodil se v obci Lichfield.
Zemřel 13.11.1848 ve věku 82 let v obci Shrewsbury.
Sourozenci: Erasmus II, Charles.
Nevlastní sourozenci: Frances Anne Violetta, Ďalších 6 detí.