Zdeňka, resp. Zdenka, je ženské křestní jméno (viz Zdeněk). V českém občanském kalendáři má svátek 23. června. Domácky též někdy Zdena či Zdenička. Zdenka je osamostatnělá domácká podoba slovanského jména Zdeslava.
Tradičně se udává jako slovanská ženská varianta mužského jména Sidonius, které označuje člověka ze Sidonie, antického města v dnešním Libanonu (Saida), a tedy obsahově zcela nesourodé, ačkoliv zvukově podobné.
Někdy se udává, že ve jméně je patrný slovanský kořen slova „dělat“.